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在隐忍的同时，周勃也在暗中积极筹备。他与一些同样心系汉室、对吕后专权心怀不满的大臣保持着秘密联系，共同商讨应对之策。他们利用各种机会收集情报，了解吕氏家族的内部矛盾和弱点，分析当前的政治形势，为将来的行动做好充分准备。周勃还巧妙地利用自己手中的权力，在军队中安插亲信，培养忠于汉室的力量。他深知，要想成功铲除吕氏家族，必须掌握足够的军事力量。为此，他精心谋划，不露声色地进行着布局，等待着那决定性的一刻到来。周勃的隐忍和筹备，充分展现了他的深谋远虑和坚定信念，为最终的胜利奠定了坚实的基础。

吕后去世后，吕氏家族妄图篡夺汉室江山，国家面临着严重的危机。在这千钧一发、生死存亡的关键时刻，周勃挺身而出，联合朝中大臣，展开了一场惊心动魄、波澜壮阔的诛灭诸吕的正义行动。

周勃深知，要想成功铲除吕氏家族这股强大而顽固的势力，必须团结一切可以团结的力量。他首先与丞相陈平进行了深入细致的商讨，分析当前局势，权衡利弊，最终达成了共识。随后，他们积极联络朝中的其他忠臣良将，如灌婴、郦商等，向他们阐明了诛灭诸吕、恢复汉室的重要意义和紧迫性。这些大臣们怀着对汉室的忠诚和对国家命运的担忧，纷纷响应周勃的号召，形成了一股强大的反吕联盟。

在行动过程中，周勃展现出了非凡的勇气、果敢的决策能力和卓越的领导才华。他深知北军的控制权是关键所在，于是凭借着自己在军中的崇高威望和深厚人脉，成功地说服了北军将领吕禄交出兵权。掌握北军后，周勃迅速对吕氏家族展开了凌厉的军事打击。他亲自指挥士兵，攻打吕氏家族的府邸。在激烈残酷的战斗中，周勃始终冲在最前线，身先士卒，鼓舞着士兵们的士气。他的坚定信念和英勇无畏的精神感染了每一位将士，大家同仇敌忾，奋勇杀敌，毫不退缩。最终，成功地将吕氏家族一网打尽，彻底铲除了这一危害汉室的毒瘤，扞卫了汉室的尊严和天下的正义。

周勃领导的诛灭诸吕行动，不仅挽救了西汉王朝于危亡之际，也为汉室的复兴和发展创造了有利条件。他的英勇事迹和忠诚精神，成为了后世传颂的佳话，永远铭刻在历史的丰碑上，激励着无数人为了正义和国家的利益挺身而出，英勇奋斗。

诛灭诸吕之后，西汉王朝的皇位空缺，选择一位合适的继承人成为了当务之急。在这关系到国家未来走向的关键时刻，周勃等大臣经过深思熟虑、反复权衡，最终选择了刘恒，即后来的汉文帝，为西汉王朝迎来了一位开明仁德的君主。

选择刘恒作为皇位继承人，周勃等人有着多方面的综合考量。首先，刘恒在代地素有贤名，以宽厚仁慈、爱民如子着称。他在治理代地期间，推行仁政，关心百姓疾苦，轻徭薄赋，鼓励农业生产，深受当地人民的爱戴和拥护。其次，刘恒展现出了出色的政治才能和领导能力。他善于倾听民意，广纳贤才，能够有效地处理各种政务和事务，展现出了卓越的治国理政能力。再者，刘恒的母亲薄氏家族势力相对较弱，不会形成强大的外戚集团，对皇权构成威胁。综合以上因素，周勃等人认为刘恒是最合适的皇位继承人，能够带领西汉王朝走向繁荣昌盛，实现国家的长治久安。

在拥立刘恒即位后，周勃等人积极协助他稳定朝局。他们帮助汉文帝清除了朝中残留的吕氏势力，消除了潜在的威胁和隐患。同时，周勃等人向汉文帝推荐了一批德才兼备、忠诚可靠的大臣，为汉文帝组建了一个高效务实的执政团队。在周勃等人的支持和辅佐下，汉文帝迅速掌握了朝政大权，开始推行一系列改革措施，轻徭薄赋，与民休息，加强中央集权，整顿吏治，使西汉王朝逐渐走上了繁荣发展的道路。

周勃等人拥立汉文帝的决策，为西汉王朝的稳定和发展奠定了坚实的基础，也为后世所称颂。他们的远见卓识和忠诚担当，为西汉王朝的历史书写了光辉的一页，成为了后世君臣合作、共创盛世的典范。

周勃这位为西汉王朝立下赫赫战功的功臣，在其辉煌的人生旅程中，晚年却遭遇了诸多令人唏嘘的波折和困境，陷入了无尽的忧虑与不安之中。

汉文帝即位后，出于对权力平衡和政治稳定的考量，对周勃等功臣的权势心存疑虑和担忧。周勃敏锐地感受到了汉文帝态度的微妙变化，内心充满了惶恐与不安。他深知帝王的猜忌可能带来的严重后果，但又不知如何化解这种紧张而复杂的局面。与此同时，一些心怀叵测之人趁机向汉文帝进谗言，诬陷周勃有谋反之心。汉文帝在这些谗言的影响下，对周勃展开了严格的审查。

在审查过程中，周勃遭受了极大的不公正待遇。他被关押入狱，身心受到了极大的折磨和摧残。面对莫须有的罪名，周勃百口莫辩，感到无比的冤屈和绝望。然而，他始终坚信自己的清白无辜，坚决不肯认罪。在这艰难的困境中，周勃通过家人四处奔走，寻求帮助和支持。最终，他的家人向薄太后求情。薄太后深知周勃的忠诚和正直，认为他绝无谋反之意。在薄太后的极力劝说下，汉文帝幡然醒悟，意识到自己对周勃的怀疑是错误的，最终下令释放了周勃。

经历了这场惊心动魄的风波后，周勃的身心受到了沉重的打击。他失去了往日的威风和自信，变得沉默寡言、郁郁寡欢。他回到自己的封地，过着低调而谨慎的生活，不再过问政事。最终，在抑郁和苦闷中，周勃结束了自己波澜起伏的一生。周勃的晚年遭遇令人痛心疾首，也深刻地反映了封建社会中功臣难以避免的命运悲剧，以及权力斗争的残酷和无情。

在周勃所处的时代，他便赢得了众人的高度赞誉和敬仰。刘邦曾由衷地称赞他：“厚重少文，然安刘氏者必勃也。” 这一评价不仅充分肯定了周勃质朴忠诚的高尚品质，更突显了他在维护刘氏江山稳定中所起到的决定性作用和不可替代的地位。

后世对周勃的看法和研究颇为丰富、深入且多元。众多学者一致认为，周勃堪称西汉初期杰出的将领与政治家。他在军事领域的卓越表现，尤其是在西汉建立过程中的赫赫战功，展现出了非凡的军事才能和英勇无畏的战斗精神。他在政治舞台上的智慧与决断，如在吕后专权时期的隐忍以及诛灭诸吕行动中的果敢，为巩固汉室江山、稳定政治局势发挥了不可估量的作用。