第二位是G博士本名D-D，蘑菇头发型、长鼻子和脸上的刀疤使其外貌特征。培养了迪奥·麦克斯维尔。
第三位是S博士别名魔女，他的专长是弹道武器，是火控系统领域的专家。他的假鼻子和尖刺的白发特别突出。培养了一个孩子，并取名为杜洛华·巴顿。
第四位是H博士本名亨利-菲尔。胖，发际线渐渐消失，有着两片薄而黑的小胡子。
第五位是O博士本名吴万龙，一个身材健硕的武术家，精通多种武术。训练了张五飞。
这五位博士共同为OZ开发了OZ-00MS多鲁基斯。后因为不满OZ意图统治世界的行径叛逃出OZ，并建立了殖民地抵抗组织。
接下来就是五小强的介绍了，五小强第一位是来自L1殖民地群的背心哥，阿迪恩·罗和葵·克拉克的儿子，成功开发量产型里奥的技师长塞斯·克拉克的继子，
背心哥的父亲阿迪恩和母亲都为间谍，其父亲更暗杀了殖民地独立运动英雄希罗·尤尔。但是命运就是这么捉弄人，阿迪恩的儿子日后一直使用希罗-尤尔为代号。
五小强第二位是出身于L2殖民地群的迪奥·麦克斯维尔。早年父母因战乱而双亡，没有姓名。6岁时在L-2殖民卫星群的V08744中和一个叫索罗的少年相遇，但索罗却感染了死亡率高达40%的病毒，迪奥从医疗设施中将疫苗偷出来给他注射，但迟了一步，不久索罗就死去了。为纪念索罗给自己取名迪奥。
A.C.187年，被麦克斯维尔教会收养。教会的海伦修女为披头散发的迪奥编起长辫、换上教会长袍，后因为教会为殖民地解放组织提供治疗，导致教会被联合屠戮。迪奥正式改姓麦克斯韦尔。
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A.C.192年，在一次偷盗中迪奥闯入G博士制造XXXG-01D死神高达的秘密基地，被发现后G博士非但不生气，反而对突破严密安保系统的迪奥产生了浓厚兴趣，破例让迪奥就在组织，并成为死神高达的机师。
五小强第三位是出生在L3殖民地群，从小无父无母，连自己的名字都不知道的无名少年。在目睹了原定驾驶XXXG-01H重装高达的真正的杜洛华·巴顿执意进行流星计划而不惜造成大量无辜人民的死亡而故被S博士杀害后，表明自己对这部高达很感兴趣，因而被S博士命名为“杜洛华·巴顿”并驾驶重装高达。
五小强第四位是出生于L4殖民地群的伊斯兰大家族威纳家的少爷，卡托尔·拉巴巴·威纳。
A.C.193年被马格纳克队挟持为人质时被H博士遇见，在见识到卡托尔的力量和决心后，决定将其训练为高达机师，随后开发了XXXG-01SR沙漠高达。后续也是得到了马格纳克队的认可，让马格纳克队追随左右。
五小强第五位是居住在L5殖民卫星群的半废弃卫星上的龙族少年，龙妹兰的未婚夫张五飞。龙妹兰是OZ-00MS多鲁基斯的原定机师，但是因为无法承受多鲁斯基那高达15G的加速度而死。龙妹兰经常自称为哪吒，所以当张五飞成为神龙高达的机师之后