“各位卿家可曾用茶壶烧过开水？”赵昺循序渐进道。

“这……臣等惭愧。”

开玩笑，这些一品二品大员，你让他们自己动手烧水做饭？

为数不多的几个人倒是用过，只不过也不好拂了大佬们的面子，坐在那低着头一声不吭。

“李恩，去拿个炉子，用水壶在这里烧一壶热水。”

“小的遵旨。”

炉子烧得正旺，炭火炽红，壶里的水很快沸腾了起来。

七月的盛夏本就炎热，加上船舱里放着一个炭炉，一个个热得满头大汗。

众人强忍着炙热，仔细地盯着水壶。

壶嘴儿冒出大量白色水汽。

水汽一部分顺着壶嘴儿冒出来，还有一部分把壶盖顶起来，壶盖起起落落，当当作响。

“众卿家，可曾观察到什么？”

“水烧开了？”

“这，是何意？”

众人内心嘀咕着。

“诸位，炭火燃烧，释放热量，将水烧开。热气逃逸又顶起了壶盖，这说明什么问题呢？”

众人听了赵昺的话，集体懵逼，谁丫的闲的没事去想这玩意儿啊。

“这说明，热气能产生一种力量。李恩，去拿一块湿毛巾，让诸位卿家按住壶盖感受一下。”

众人接过厚厚的湿毛巾，按住壶盖，壶口位置“呲呲”作响，只觉得有一种莫名的力量想要把壶盖冲开。

“比方说我们做一个圆柱体，里面装满水，下面以炭火烧之。再用一个管道收集这些热气，如果热气足够多的话，是否可以推动某种物体运动？”

赵昺拿出一支铅笔，在一张纸上写写画画，把“曲柄滑块机构”示意图画了出来。

“赵校尉，可曾带上家伙什？现在能否把这个做出来。”

赵有礼接过图纸，端详了片刻，说道：“回陛下，材料工具都是现成的。此事不难，一刻钟不到，臣就能做出来。请陛下稍等。”

“不必太过讲究，随便做出来就可以了。”赵昺笑着说道。

“臣明白，请陛下稍候。”

赵有礼把图纸交还给赵昺，大步走了出去。

开玩笑，这么简单的东西，看一眼就行了，还需要带上图纸做甚。

蒸汽机的原理其实很简单，后世抖音平台上，很多牛人自制蒸汽动力车，还能开起来跑呢。

高手在民间，真人才。

煤炭燃烧产生的浓烟通过排烟管道和烟囱排出去，锅炉把水箱里的水烧开后产生大量的高压蒸汽。

高压气体进入气缸，慢慢推动活塞向一个方向移动，换气阀则向相反的方向移动，堵塞刚才的进气通道，使得高压蒸汽从另一个通道进入气缸，带动活塞周而复始运动。

再通过“曲柄滑块机构”系统把活塞的直线运动转化为圆周运动，带动车轮转动。

（绿皮蒸汽动力火车，那是黑烟滚滚啊。）

说白了，就是需要把活塞在气缸里的直线运动转化为圆周运动。

而“曲柄滑块机构”就是最完美的解决办法。

因为简单，所以便宜。因为简单，所以皮实耐用。

其实还有一种办法可以实现变直线运动为圆周运动。

当一个“动圆”在一个“定圆”内滚动时，“定圆”的直径是“动圆”的两倍时，内摆线就成了一条笔直的直线。

只不过这种办法需要大量的齿轮，其工艺复杂，制造精度要求高，成本更贵。更重要的是坏掉一个齿，整个设备就不能用了，损坏之后维修费钱又费力。

说白了还是专利权，“曲柄滑块机构”的专利期限一到，这种简单、皮实的模式又被广泛的使用起来。

唐顺之，就是戚继光的老师，都还记得吧。

唐顺之的着作《唐荆川纂编武编》成书于明朝嘉靖三十八年(1559年)。

首刊于万历四十六年(1618年)。