随着明军占领港口西边的三座炮台后，正在与明军主力交战的倭寇大军也开始逐渐显露疲态。

因为倭寇大军作为主力的一千武士，此刻，只剩下不到两百人，哪怕倭寇依然占据着人数上的优势，但却被明军刀盾手和长戟兵压着打。

很快，一名倭寇足轻开始不自觉的往后退，随即，大量的倭寇足轻也开始同时后撤。

张小六注意到倭寇的阵型出现松动，大声喊道：“倭寇怕了！随我冲啊！”

随即，张小六快速冲上前去，用盾牌格挡开倭寇足轻的长矛，在地上一个翻滚来到敌人近前，一个利落的斜劈，直接砍死了敌人。

剩下的明军也被张小六的勇气所鼓舞，纷纷冲上去，顷刻间，倭寇的阵型就被冲散，本就有些军心不稳的倭寇大军瞬间陷入混乱，部分足轻开始转身逃跑。

明军发现倭寇陷入混乱，还在保护炮兵的五百火枪手也纷纷抽出腰间朴刀，加入到了战场之中。

同时，攻陷西边三座炮台的明军连长，带着剩余的七百余人，也从侧面加入了战斗，更是加快了倭寇大军的崩溃速度。

而倭寇大军后方的铁炮手由于被友军遮挡视线，再加上逃跑的友军直直的冲向铁炮手的军阵，更是让倭寇的一千铁炮手无法及时开枪。

等到倭寇铁炮手的指挥官下令开枪击杀逃兵时，一切都已经晚了，溃兵冲散了倭寇铁炮手的阵型，明军也紧紧跟在倭寇溃兵的身后，冲入了倭寇铁炮手的阵型之中。

由于倭寇铁炮手只装备了火绳枪，面对明军的近战攻击，根本无法抵挡，一触即溃，瞬间加入到了溃兵的行列。

“砰砰砰！”

直到此刻，明军的火枪手才开枪射击，由于此前的奔跑和战斗花费了太多的气力，一些明军火枪手眼看无法追上逃跑的倭寇，直接站在原地填装弹药，对着逃跑的倭寇开枪。

一些跑不动的倭寇，直接丢下武器打算投降，却被追上来的明军士卒一刀毙命。

而港口东面四座炮台中的倭寇眼看大部队都被击溃了，他们也纷纷从炮台中跑了出来，向着城外跑去。

追击的一部分明军，看见炮台中的倭寇逃跑后，没有继续追击倭寇，而是立马占领炮台，这些西式炮台对舰队造成了多大的伤害，他们可是有目共睹的。

战斗从白天打到黑夜，整个港口都因为战乱陷入了恐惧之中。

港口内，只要是倭人打扮之人，统统都会被明军杀害，使得港口内居住的数千倭人百姓不得不跟随溃兵逃离此地。

直到第二天清晨，战斗才算是彻底结束。

此战，明军斩杀倭寇六千五百七十七人，其中包含三千港内的普通居民，己方陆军阵亡七百八十人，轻重伤五百五十六人，四千步兵经此一战，可战之兵还剩下两千余人，可谓是损失惨重，已经无力继续进攻屋久岛上的安房港，但防守宫之浦港还是可以做到的。

同时，租借的十艘商用盖伦船也损失惨重，船上水手阵亡三百六十八人，轻重伤二百三十一人，八艘舰船遭受重创，一艘沉没，只剩下此前安排去济州岛报信的盖伦船完好无损。