正月二十九日夜，经过急行，刘义海到达皮岛外围，由于处于战时，考虑到双方的安全因素，当晚并未登岛。

正月三十日一早，刘义海登岛见到了毛文龙，这几年毛文龙与刘家的书信一直未断，甚至还有不少贸易往来，虽然大部分书信都是有刘义平代回的，但刘义海也都知道内容，两人如多年未见的老友一样相互寒暄，毛文龙更是热情设宴款待。

刘义海坦言刘家将率主力北上进入后金占领区作战，他是过来寻求毛将军的情报支援的，简单说明了刘家没有选择从陆上北上与朝鲜大军汇合的原因。毛文龙直接表示理解，并大骂仁祖奸诈，说仁祖表面上听命于明朝，但这些年一直奉行了与后金和平相处的策略，对后金处处克制、忍让，且不支持他们驻守于皮岛，也不提供军需支持，他认为刘家独立北上是正确的，跟朝鲜大军混编的话，肯定会被卖了。

毛文龙部对后金军力的了解确实比朝鲜军报要详细的多，此次后金军主帅阿敏，他亲自率领了镶蓝旗主力、岳托率领了镶红旗一部、硕托率领了正红旗一部、阿济格率领了镶白旗一部，应该还有其余几旗的小股人马，女真兵总数不下三万人；李永芳、刘兴祚率领的汉军估计不下一万五千人；还发现了大量蒙古骑兵跟随，数量过万，但未探明是哪一部蒙古骑兵；另外还有大量的鲜族剃头兵由姜弘立、韩润等带领，这些鲜族兵数量过万，正因为这些鲜族叛军带路，他的铁山才被轻易攻破了；而且最近探子打探到原驻守边境的后金兵也进入朝鲜境内进行劫掠，后金目前在朝军队估计将近10万人。

作为“老朋友”，毛文龙不建议刘义海率军进入后金占领区，他认为这些地方经过姜弘立、韩润这些人朝鲜叛将的梳理，应该没多少人愿意跟后金作战了，进入后将孤立无援，很容易陷入围攻，而且他也坦言，后金应该留了一支大军专门等他的皮岛驻军上岸，一旦大军进入了，危险极大。他建议刘家干脆跟他合兵一处，等后金大军进一步南下时，他们合兵上岸，定能取得战功。

刘义海即对敌后的局势感到一些悲观，也对毛文龙对后金作战的态度感到失望，他问道：“如后金大军真在汉城一线大败朝鲜官军，而明军迟迟不能援助的话，朝鲜会不会投降？”

毛文龙道：“后金这两年遭遇饥荒，国内缺粮，其实是没有国力支持灭国大战的，后金此次的主要目的应该是劫掠，而且本将已经打探到，朝鲜王已经逃到江华岛了，后金没有水师，他们是攻不上江华岛的，按本将的估计，后金大肆劫掠后便会撤军了。”毛文龙对这场战争的态度已经很明显。

刘义海心中有些惊叹，不是惊叹毛文龙的态度，而是惊叹刘天佑事先的判断，他来见毛文龙其实有鼓动毛文龙跟他一起出兵的想法的，可刘天佑跟他说毛文龙是不会派大军上岸支援朝鲜官军作战的，最多就是后方打打游击。一是毛文龙本身实力不足，不愿与后金打正面野战；二是毛文龙部跟朝鲜官军有隙。

刘义海整理好思绪继续跟毛文龙会谈，表示刘家的釜山军是一定要上岸的，这是刘氏家族的决策，也是受迫于朝鲜王族压力下的无奈之举，他拿出了唐季的亲笔信交给毛文龙，希望得到毛文龙部的支持，并可以派出部分骑兵给他们充当向导。

唐季与他的前任张保磊不同，他是主动与毛文龙进行联系了，而毛文龙也对他有所求，所以两人在唐季上任后保持比较紧密的关系。毛文龙看了唐季的亲笔信后，也不再劝刘义海，但最终只同意派两百骑兵给刘义海充做斥候、向导，由其养孙毛永诗率领，当然这些骑兵也不是白派的，刘义海承诺将分润100名女真兵首级给他，要是不足后续用粮食弥补。

刘义海当天便带着毛永诗的两百骑兵离开了皮岛，他要去给刘天佑的大军查探适合登陆的位置。

二月初一，刘天佑率领的主力抵达清川江入海口的外围，同时接到江华岛传来的军报，后金军并未在驻扎于平壤，主力五万余大军进军至中和，与朝鲜军主将张晚集结的十万大军对峙，要求刘义海快速在后方打开局面配合前线作战。

此时刘天佑已经跟刘义海见面了，获知了毛文龙那边提供的军事情报，便让李文轩要求江华岛提供在中和的后金军的详细情报，他要弄清楚后金到底在后方留了哪些军队。

汇总了前期侦查，刘天佑下令大军在古邑花岛位置登陆，因为将近一半的士兵有晕船现象，需要修整。大军开始登陆前，水师已经安排战船向东顺着清川江、向西沿着海岸线侦查，岸上毛永诗已经安排了二十里范围内的斥候警戒，他本人带着百余骑兵在岸边观察传闻中的这支朝鲜汉军，随刘义海先行过来的火铳二营、金正兵的步兵营已经选择的警戒位置进行警戒。

先下船的是骑兵营，这次骑兵营带来了三百人，得到了战马补充后，这次都是一人双马的配置，刘军晕船了，一半左右的骑兵都有些萎靡，不过副将赵志刚完全不受海运影响的，上岸后立刻带着人外出警戒、探路了。

紧接着下船的是工兵营，工兵营全部是轻甲装备，但各种专用工具五花八门，毛永诗在岸边看看的暗暗称奇，工兵营上岸后就开始构筑营地。